16年前(qián )，射手座黄金圣(shèng )斗士艾欧洛斯(sī )(🔼)怀抱真(zhēn )(🕋)正的(🕟)女神(shén )转世雅典(🤴)娜(nà )逃出(🔧)圣域(🎹)，途中(zhōng )(🐉)遭到(dào )双子(zǐ )座撒(sā )卡和摩羯座修(📿)拉的阻击身负(❣)重(chóng )(🌗)伤。命运的趋势(shì )下，垂危(wēi )(👑)一线(xiàn )的艾欧洛斯将女神(shén )(💆)托(tuō )付(fù )给刚好来喜马拉雅山(📞)脉探险的(de )日本城户财团总裁(🚑)城(🐶)户光政(zhèng )(🤯)（大(dà )杉(shān )涟 配音(yīn )）(🌙)。知晓前因后果的(🚨)光(🛑)政将(jiāng )女神带(❔)回日本(🌑)，并(bìng )为之起名(💻)沙织，以(🔝)孙(✋)女的名义将(🤸)其(qí )抚养长大。接(jiē )受命运和女神(⛏)的感召，经过艰苦(🕙)训练的星矢（石(🤳)川界人 配(🧟)音）、紫龙（赤羽根健治(zhì ) 配音(yīn )(💔)）、冰河(hé )(👊)（小野贤章(🦇) 配音(➡)）、瞬（冈本信彦 配音）等少年相继回到日本(běn )，如今(🐡)他们(men )已成(chéng )长为足以独当一面的圣斗士。